Descrição Heráldica: Escudo de
azul. Cristo pregado à cruz ao centro do escudo, em sua cor de madeira natural,
ladeada à sinistra pela Flor de Lis de cor dourada e à destra pela Flor de
Trigo de cor natural. Contrachefe contendo os Morros dos Cavalos e abaixo o Rio
Paraíba do Sul. Listel de branco, forrado de azul, com a legenda “Diocese de Nª Sr.ª Auxiliadora do Tabosa”. Mitra branca ornada com
detalhes em ouro, forrada de vermelho, com as ínfulas pendentes. Todo o brocante
sobre uma cruz processional e báculo também em ouro.
Descrição Simbólica: O Escudo em azul assim como também a Flor de Lis, fazem memória ao azul da Virgem Maria, que soube desposar seu ego e ser total obediente ao mandamento do Senhor; já a flor de Lis, completa essa memória da obediência de Maria, nos fazendo recordar sua virgindade e pureza perante este serviço divino. À destra do crucificado, com a Flor de Trigo temos a representação da vasta área rural que cerca Monsenhor Tabosa, com seus princípios agrícolas e europeus. Ao centro, ao ver a Cruz com Nosso Senhor crucificado, nos representa a mensagem e anúncio central da Santa Igreja Católica Romana: “Pregar o Cristo, e este, crucificado.” Os montes abaixo representam a região geográfica dos Morro dos Cavalos onde a Vila de Monsenhor Tabosa está situada. Abaixo do morro, vemos a representação do Rio Paraíba do Sul, rio este qual foi encontrada a Imagem da Virgem Mãe Aparecida e divide a região eclesiástica da Diocese com a Arquidiocese de Aparecida; com a imagem destes três mortos no rio, simboliza para nós a Santíssima Trindade, rocha firme que sustenta toda a Santa Igreja. A mitra episcopal, de branco e amarelo, representa a comunhão com o Papa. O conjunto formado pela mitra, a cruz e o báculo, constitui o múnus do Bispo, sucessor dos Apóstolos e pastor da Diocese. O listel branco traz o nome da Diocese criado pelo Santo Padre, o Papa João Paulo VII.